Criada por Fey e Robert Carlock, ambos de 30 Rock, a série narra a trajetória de Kimmy (Ellie Kemper, de The Office), uma mulher que passou os últimos quinze anos de sua vida convivendo com uma seita que acredita no apocalipse. Agora, vivendo em Nova Iorque, sem posses e sem grandes perspectivas, ela está determinada a aproveitar a vida.
Kimmy, acaba alugando um quarto, tendo como companheiro de apartamento Titus, um cantor afro-americano gay, que nunca conseguiu fazer carreira na Broadway, e que trabalha em Times Square vestido de robô, fazendo publicidade.